[发明专利]摇摆式雾化消毒机器人在审

专利信息
申请号: 202011272065.3 申请日: 2020-11-14
公开(公告)号: CN112316187A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 邹健为;张克军;苏剑波 申请(专利权)人: 上海灵至科技有限公司
主分类号: A61L2/22 分类号: A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 200120 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种摇摆式雾化消毒机器人,其包括:机器人外壳、喷头装置、储液装置以及动力装置;喷头装置包括:第一喷头、第二喷头以及盒体,第一喷头和第二喷头分别按照各自的方向集成于盒体上,盒体枢转连接于机器人外壳上,储液装置集成于机器人外壳的内部,并盒体相连通,动力装置包括:驱动电机、曲柄、摆杆以及摇摆杆,曲柄套装于驱动电机的输出端上,曲柄与摆杆的一端传动连接,摆杆的另一端与摇摆杆相连接,摇摆杆套装于盒体与机器人外壳之间的枢轴上。本发明具有能够摇摆的双喷头设计,保证了雾化扩散的均匀性,增加了干雾的扩散速度。同时,通过合理布局喷头与雷达之间的设置方式,避免了喷出的干雾干扰消毒机器人的激光雷达。
搜索关键词: 摆式 雾化 消毒 机器人
【主权项】:
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