[发明专利]摇摆式雾化消毒机器人在审
申请号: | 202011272065.3 | 申请日: | 2020-11-14 |
公开(公告)号: | CN112316187A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 邹健为;张克军;苏剑波 | 申请(专利权)人: | 上海灵至科技有限公司 |
主分类号: | A61L2/22 | 分类号: | A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种摇摆式雾化消毒机器人,其包括:机器人外壳、喷头装置、储液装置以及动力装置;喷头装置包括:第一喷头、第二喷头以及盒体,第一喷头和第二喷头分别按照各自的方向集成于盒体上,盒体枢转连接于机器人外壳上,储液装置集成于机器人外壳的内部,并盒体相连通,动力装置包括:驱动电机、曲柄、摆杆以及摇摆杆,曲柄套装于驱动电机的输出端上,曲柄与摆杆的一端传动连接,摆杆的另一端与摇摆杆相连接,摇摆杆套装于盒体与机器人外壳之间的枢轴上。本发明具有能够摇摆的双喷头设计,保证了雾化扩散的均匀性,增加了干雾的扩散速度。同时,通过合理布局喷头与雷达之间的设置方式,避免了喷出的干雾干扰消毒机器人的激光雷达。 | ||
搜索关键词: | 摆式 雾化 消毒 机器人 | ||
【主权项】:
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