[发明专利]一种四自由度码垛机器人在审
| 申请号： | 202011276554.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112456160A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 唐新星;张德勇;王瑞;陈勇刚;刘新;刘忠旭 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及本发明公开了一种四自由度码垛机器人，包括支撑组件（1）、连接组件（2）、传动组件（3）和码垛夹具手（4）；所述支撑组件（1）通过通孔Ⅰ（1‑1‑1‑1）与连接组件（2）螺钉连接；所述连接组件（2）与传动组件（3）通过连接通孔（2‑2‑1‑1）与连接螺纹孔（3‑1‑2）配合实现螺钉连接；所述传动组件（3）通过支撑副板（3‑2‑2）与连接臂（2‑1‑3）焊接实现固定连接；所述码垛夹具手（4）通过下通孔（3‑4‑6‑2‑1）与夹具箱体通孔（4‑1‑1）配合实现螺栓连接；其优点在于：本发明结构简洁，有利于夹持紧固目标物体，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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