[发明专利]一种轮足混合行走机器人结构及控制系统有效
| 申请号： | 202011276655.3 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112572634B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 唐新星;韩方元;张德勇;王瑞 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮足混合行走机器人结构及控制系统，采用了六自由度并联腿与辅助腿结构、联结于腿上的驱动轮结合，结合了足式机器人可以在复杂地形能完成大负荷，高强度的作业（如搬运等），轮式机器人在平滑路径也能高效实时响应的优点，能在各种地形下完成轮式直行、转弯、横移等动作，既体现最基本的步行运动、自由度较少的特点，又增强了在结构化、非结构化环境中行走的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 行走 机器人 结构 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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