[发明专利]一种用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法有效
| 申请号： | 202011277213.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112504265B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李雯;陆一;魏东岩;纪新春;谢超;袁洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法，通过提取室内车辆道路的行车路径弧，根据行车路径弧构建室内车辆路径图；根据室内车辆路径图生成地磁基准库中的空间参考点，计算空间参考点的位置坐标和方位角；训练空间参考点的磁场强度和高程值；依据路径弧划分和路径间的拓扑连接关系组织空间参考点数据并构建地磁数据库；将实时测量的室内车辆行驶过程中的地磁强度序列和地磁数据库的地磁强度序列进行匹配，估计室内车辆的位置坐标，实现车辆在室内的地磁匹配定位。能够在无室内基站或信源设备辅助下，构建室内车辆道路的地磁基准库，实现车辆在室内的米级精度定位，成本低、无辐射且定位误差小，广泛应用于室内、地下停车场等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 车辆 地磁 匹配 定位 基准 构建 方法 | ||
【主权项】：
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