[发明专利]一种机柜式全向移动平台驱动控制系统和驱动控制方法有效
| 申请号： | 202011277765.1 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112394666B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李远桥;魏永智;黎成杰;李明;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机柜式全向移动平台驱动控制系统，解决现有控制系统电气构成缺少合理架构无法有效功能适配和升级的技术问题。系统包括：柜式框架，用于在全向移动平台建立模块箱体堆叠和活动固定的固定基准，提供功能模块的电磁屏蔽防护；模块箱体，用于形成确定容积的容纳空间，在容纳空间中提供适配固定结构；功能模块，用于在模块箱体中按需固定控制系统的功能部件。使得驱动控制系统的组成可以利用机柜架构组成，根据功能进行模块划分，实现了与现代网络通信、服务器设备的有机融合。了控制系统设备资源相对集中，机柜箱体具有良好的维修保养性。能够更好地与目前成熟的服务器、交换机等设备的无缝融合，提升了设备升级的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机柜 全向 移动 平台 驱动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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