[发明专利]一种旋转偏置驱动机构在审
| 申请号： | 202011278542.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112336552A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05;A61G7/015;F16H37/12 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转偏置驱动机构，包括表面相互平行的固定架和旋转架，所述固定架上固定设置有分别与旋转架连接的支撑部件和驱动部件，所述旋转架能够分别相对支撑部件和驱动部件在平面内自由转动，所述驱动部件包括与旋转架配合的驱动轴，所述驱动轴能够在驱动部件的作用下在旋转架的转动平面内改变位置，驱动部件能够锁定驱动轴的位置。本发明的优点在于：为旋转架提供两个旋转中心，通过驱动部件改变其中一个驱动轴的位置，从而使旋转架在平面内相对支撑部件发生转动，克服了单一转轴情况下，偏心力对转轴寿命的影响，提高稳定性和使用寿命，驱动轴可以在活动范围内的任意位置固定，确保使用中旋转架不会发生晃动，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 偏置 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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