[发明专利]一种多功能无人机在审
| 申请号： | 202011278659.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112340042A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 谭宁;张维谛 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D1/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李思坪 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能无人机，包括飞行器、控制器和抓爬单元；控制器设于飞行器的底部，控制器连接控制多个抓爬单元，多个抓爬单元设于控制器的外部；抓爬单元包括行走电机、夹取电机、联动支架和手爪；行走电机设于控制器上，行走电机与联动支架联动连接，夹取电机联动连接于联动支架上，手爪与夹取电机连接；行走电机的转动用于带动联动支架和手爪在水平方向翻转，以实现手爪的爬行操作；夹取电机的转轴与行走电机的转轴相互垂直，夹取电机的转动用于带动手爪在竖直方向翻转，以实现手爪的夹取操作；从而使得无人机能够实现物件抓取、爬行、以及利用手爪的夹持功能栖息在树枝或支架上等，切实解决了现有无人机功能单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人机 | ||
【主权项】：
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