[发明专利]一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202011279065.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112327859A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘广松 | 申请（专利权）人： | 苏州触达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 曹孝陈 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆。方法包括：确定多个声音检测单元与智能设备的多个相对角度，其中确定每个声音检测单元与智能设备的相对角度包括：确定第一声音检测模块检测到直达声音信号的第一时刻，确定第二声音检测模块检测到直达声音信号的第二时刻；确定第一时刻与第二时刻的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定该每个声音检测单元与智能设备之间的相对角度；基于多个相对角度以及多个声音检测单元的位置，确定车辆与智能设备之间的相对角度；基于车辆与智能设备之间的相对角度控制车辆跟随智能设备。本发明可以基于相对角度实现车辆的自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
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