[发明专利]玉米杂草遮挡确定方法、装置、机器人、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011280768.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112418043B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李绍稳;孟余耀;张乐;梁晋欣;李志强;傅雷扬;金秀 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 赵荣 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用人工智能技术领域，提供玉米杂草遮挡确定方法、装置、机器人、设备及存储介质，包括：根据预设深度网络模型，在玉米和杂草图像数据集中确定玉米识别框和杂草识别框及其轮廓坐标信息；当判断玉米识别框和杂草识别框存在重合面积时，则分别提取存在重合面积的玉米识别框和杂草识别框中的图像信息，对其进行阈值分割及轮廓提取处理，得到玉米识别框和杂草识别框内图像信息的轮廓坐标信息；当判断玉米识别框和杂草识别框内图像信息的轮廓坐标信息存在超过预设重合轮廓坐标点数量阈值时，确定玉米和杂草存在遮挡关系。本发明将深度学习、图像处理与田间除草相结合，实现精确判断玉米与杂草之间的遮挡情况，在机器人除草领域具高实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 玉米 杂草 遮挡 确定 方法 装置 机器人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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