[发明专利]一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011281248.1 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112327861B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡雪曦;冯时;李德权;张喜斌;李博;刘宗生 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种惯性导航纠偏控制方法包括：在自动导引运输车AGV自当前二维码向下一个二维码行驶的过程中，获取所述AGV的行驶时长；当所述行驶时长大于预设时长时，获取所述AGV的当前位置相对于所述当前二维码的偏移信息；利用所述偏移信息确定所述AGV的回退方式，并控制所述AGV按照所述回退方式进行回退，由此实现了AGV在惯性导航时的自动纠偏回退，减少了AGV出轨次数，减少人工干预，实现AGV系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 纠偏 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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