[发明专利]支撑装置的控制方法及支撑装置的控制装置有效
申请号: | 202011281265.5 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112977678B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 张强;袁玉斌;刘海洋 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B62H1/02 | 分类号: | B62H1/02 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 崔晓岚;张颖玲 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种支撑装置的控制方法及支撑装置的控制装置;支撑装置包括:本体、支撑件和驱动组件;支撑件与本体铰接;驱动组件设置于本体上;控制方法包括:收置流程和支撑流程;收置流程包括:控制驱动组件驱动支撑件从支撑状态转动到收置状态、且驱动组件与支撑件处于第一配合抵接状态;控制驱动组件反向转动到与支撑件处于第二配合抵接状态;支撑流程包括:控制驱动组件驱动支撑件从收置状态转动到支撑状态、且驱动组件与支撑件处于第二配合抵接状态;控制驱动组件反向转动到与支撑件处于第一配合抵接状态。本申请实施例的支撑装置的控制方法,大大地提高了支撑装置的适应能力。 | ||
搜索关键词: | 支撑 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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