[发明专利]一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法有效

专利信息
申请号: 202011281804.5 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112102631B 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 吴伟;蒋林锡;郝威 申请(专利权)人: 长沙理工大学
主分类号: G08G1/08 分类号: G08G1/08;G08G1/01
代理公司: 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 代理人: 罗霞
地址: 410114 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法。基于自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流,对城市交叉口进行信号配时。首先采集交叉口的交通流量以及各进口方向的左转和直行车道数,然后建立单车道平均车头时距和各相位中最大流量比的计算方法;之后建立绿灯时长和单车道通行能力的计算方法;最后根据交叉口通行能力最大的目标,确定最佳交通控制方案。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流,进行合理的城市交叉口信号配时,从而提高交叉口通行能力,缓解交通拥堵。
搜索关键词: 一种 混入 自动 驾驶 车辆 城市 交叉口 交通 控制 方法
【主权项】:
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