[发明专利]一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法有效
申请号: | 202011281804.5 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112102631B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 吴伟;蒋林锡;郝威 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/01 |
代理公司: | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人: | 罗霞 |
地址: | 410114 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法。基于自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流,对城市交叉口进行信号配时。首先采集交叉口的交通流量以及各进口方向的左转和直行车道数,然后建立单车道平均车头时距和各相位中最大流量比的计算方法;之后建立绿灯时长和单车道通行能力的计算方法;最后根据交叉口通行能力最大的目标,确定最佳交通控制方案。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流,进行合理的城市交叉口信号配时,从而提高交叉口通行能力,缓解交通拥堵。 | ||
搜索关键词: | 一种 混入 自动 驾驶 车辆 城市 交叉口 交通 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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