[发明专利]一种自动驾驶的电动车在审
申请号: | 202011282764.6 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112373473A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 贺新 | 申请(专利权)人: | 江苏众星摩托有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W60/00;B62M6/45 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 刘秀颖 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶的电动车,包括控制单元、定位系统和信息收发装置,所述控制单元用于驱动电动车行驶、转向及保持平衡;所述定位系统包括GPS模块和导航模块;所述信息收发装置与城市道路监控中心实时联网,对导航模块提供的道路信息进行修正,实时获取即将通过的红绿灯信息;所述控制单元还包括速度运算模块,所述信息收发装置获取到临近的红绿灯状态时,根据导航模块确定的电动车到红绿灯的距离算出当电动车以平均速度到达红绿灯时,红绿灯的状态;若红绿灯为绿灯,速度运算模块根据绿灯剩余时间算出电动车是否能正常穿过路口,可以穿过时,控制单元根据速度运算模块算出的速度来驱动电动车。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 电动车 | ||
【主权项】:
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