[发明专利]一种列车障碍物探测线路数据生成方法及系统在审
| 申请号： | 202011283448.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112731448A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 任兴明 | 申请（专利权）人： | 南京恩瑞特实业有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/42;G01S7/48 |
| 代理公司： | 江苏舜点律师事务所 32319 | 代理人： | 杜东辉 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道交通领域，公开了一种列车障碍物探测线路数据生成方法及系统，其技术方案要点是在列车上安装三维激光雷达，并将三维激光雷达的探测面朝向待测轨道；驱动列车在待测轨道上移动，并利用三维激光雷达按照指定的距离录取雷达数据帧；将所有的雷达数据帧的图像叠加，得到待测轨道线路数据，方法简单，能够快速生成，更加实用，计算的精度也非常高，并且对场景的要求，对设备的要求都不高，一般工程技术人员就可以完成，更加合适于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 障碍物 探测 线路 数据 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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