[发明专利]一种基于无人机和机器人的协同灭火方法有效
| 申请号： | 202011283876.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112370694B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 沃海波;胡文达;陈晓俊;宋汝意;袁燕萍;李朝娜;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 宁波鼎翔消防技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62C3/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 胡天人 |
| 地址： | 315103 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机和机器人的协同灭火方法，所述协同灭火方法应用于协同灭火系统，所述协同灭火系统包括：侦查无人机、消防机器人及位置标定器，所述协同灭火方法包括：侦查无人机检测起火建筑内的着火点，当检测到着火点时，获取位置标定器发送的第一标定信号，基于第一标定信号定位着火点所处区域坐标，并将着火点所处区域坐标发送至消防机器人；消防机器人在接收到着火点所处区域坐标后，获取位置标定器发送的第二标定信号，基于第二标定信号定位消防机器人的当前位置坐标，并根据消防机器人的当前位置坐标和着火点所处区域坐标确定行进路线，移动到着火点所处区域坐标，执行灭火操作。本发明可获得较好的灭火效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 机器人 协同 灭火 方法 | ||
【主权项】：
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