[发明专利]工程车辆平行就位的控制方法、控制系统和工程车辆有效
| 申请号： | 202011284067.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112389421B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 郭天亮;刘景湘;姚洪涛 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程车辆平行就位的控制方法、控制系统和工程车辆，其中，工程车辆平行就位的控制方法包括：获取工程车辆的初始位置坐标点和目标位置坐标点；根据初始位置坐标点、目标位置坐标点在路径图谱中匹配得到预设行驶路径；根据预设行驶路径生成第一行驶路径；控制工程车辆沿第一行驶路径行驶，工程车辆在初始位置坐标点的朝向与工程车辆在第一行驶路径终点的朝向相同。在工程车辆平行就位的过程中，无需人工参与，使工程车辆可以根据自动生成的第一行驶路径快速调整位置和行驶方向，避免了不必要的启停动作，降低了整体能耗与车辆部件磨损，并提升了工程车辆的就位速度，有效提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 平行 就位 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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