[发明专利]用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元有效
| 申请号： | 202011284181.7 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112412926B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 谢海波;朱涛;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B15/18 | 分类号： | F15B15/18;F15B15/20;F15B15/28;F15B15/26;F15B21/02;F15B21/041;E21D9/087 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有双向高压柱塞泵，伺服电机的输出轴穿过阀块的中心孔和油箱内双向高压柱塞泵的输入轴同轴连接。本发明给换刀机械臂提供集成度高、功率密度大、可靠性高、安装维护性好的电液作动器单元。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 盾构 机单滚刀 更换 双向 负载 机械 臂电液作动器 单元 | ||
【主权项】：
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