[发明专利]集群环境下机器人异常的管控方法及装置在审
| 申请号： | 202011284484.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112395124A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈艺辉 | 申请（专利权）人： | 中国建设银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07;G06F11/30;G06F9/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 贾磊;李辉 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集群环境下机器人异常的管控方法及装置，集群环境下机器人异常的管控方法包括：根据心跳检测方法实时获取第一机器人的状态信息；根据所述状态信息判断所述第一机器人是否发生异常；当所述第一机器人发生异常时，通过第二机器人执行任务。本发明能够在机器人数量有限的情况下，通过对异常的处理以及机器状态的监控，提高其利用率；能够为用户提供机器人异常自动化处理方案，减少人工的介入，减少成本，提高处理效率；并且能够在机器人发生异常后，支持下任机器人可以在中断点继续执行。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 环境 机器人 异常 方法 装置 | ||
【主权项】：
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