[发明专利]车辆的控制方法、控制系统和车辆有效
| 申请号： | 202011285962.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112373463B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘景湘;郭天亮;黄华军 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的起始坐标点、起始航向、目标坐标点和目标航向；获取车辆的运行参数；根据起始航向和目标航向确定转向角；根据起始坐标点、目标坐标点、转向角和运行参数生成车辆行进轨迹；控制车辆沿车辆行进轨迹行驶；其中，运行参数包括车辆的最小转弯半径、车速和达到最小转弯半径需要的时间。本发明提供的车辆的控制方法，在车辆进行移库的过程中，无需人工参与，使车辆可以根据自动生成的车辆行进轨迹快速调整位置和行驶方向，避免了不必要的启停动作，降低了车辆的整体能耗与部件磨损，提升了车辆进行移库的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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