[发明专利]自动驾驶的模拟方法、系统、设备、可读存储介质及平台在审
| 申请号： | 202011286050.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112286206A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 韩坪良;商伯涵;王维 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶的模拟方法、系统、设备、可读存储介质及平台，涉及模拟驾驶领域。该方法包括：获取参考驾驶数据集；根据参考车道数据运行模拟驾驶平台；实时获得模拟车辆的模拟车姿数据；确定模拟车姿数据与参考车姿数据之间的位置偏差，并根据位置偏差以及根据参考交通数据与参考车姿数据之间的对应关系,对模拟车辆的驾驶轨迹进行规划以得到模拟驾驶闭环仿真数据。通过获取参考驾驶数据集对模拟车辆的自动驾驶过程进行闭环仿真，实时根据参考车道数据和参考交通数据确定模拟车辆的驾驶轨迹规划，提高了模拟驾驶测试的准确率，以及提高了模拟驾驶测试的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 模拟 方法 系统 设备 可读 存储 介质 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州智加科技有限公司，未经苏州智加科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011286050.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防堵塞去异味的污泥存储装置
- 下一篇：防堵塞的固废污泥输送管道
