[发明专利]自适应水下场景应对系统

摘要

本发明涉及一种自适应水下场景应对系统，所述系统包括：锚体驱动机构，设置在船体上，位于船锚的上方，与所述船锚通过钢性材料连接，用于在剩余的多个礁石目标中存在典型景深浅于预设景深阈值的礁石目标时，对所述船锚执行紧急提起操作以避免船锚卡住礁石无法起锚；所述锚体驱动机构还用于在剩余的多个礁石目标中不存在典型景深浅于预设景深阈值的礁石目标时，对所述船锚执行缓速释放操作。本发明的自适应水下场景应对系统应用广泛、运行稳定。由于能够根据船锚下方的水下场景中的礁石存在状态，确定是否对船锚执行缓速释放操作或者紧急提起操作，从而提升了船舶管理的智能化水平。