[发明专利]一种机电一体化的双臂机器人安装座及其使用方法在审
申请号: | 202011287694.3 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112405493A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 胡志刚;马文静;张慧 | 申请(专利权)人: | 江苏工程职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南通物格知识产权代理事务所(普通合伙) 32395 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 226000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机电一体化的双臂机器人安装座及其使用方法,包括固定块,的顶部内凹设有凹槽并且凹槽的中段固定安装有电动滑轨,电动滑轨的顶部摩擦连接有滑块,滑块的顶部同轴固定安装有固定座,固定座的顶部通过密封轴承同轴转动连接有转动筒,转动筒的顶部固定安装有底座,底座的一侧顶部通过螺栓固定连接有固定板,固定板的顶部固定连接有第一电机,底座的另一侧水平方向固接有第二电机,通过第一电机和第二电机的配合,可以使安装在本发明的机器人臂进行水平旋转和垂直旋转,使双臂机器人的工作范围更加广泛,同时配合底部的电动滑轨可以进行水平方向的移动,进一步增大了机器人的活动范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 机电 一体化 双臂 机器人 安装 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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