[发明专利]一种农机机组的作业控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011287857.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112434386A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 孟志军;胡书鹏;肖跃进;丛岳;魏学礼;王培;付卫强;董建军 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06Q10/04;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统，包括：在确定目标作业地块为四边形地块的情况下，构建地头转弯区分析模型；基于所述地头转弯区分析模型，确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度；根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有效作业地块；控制农机机组在所述有效作业地块内按照所述转弯模式进行作业。本发明提供的农机机组的作业控制方法及系统，能够根据地块形状、农机机具参数等先验信息，测算农机田间作业时地头转弯区的最优地头宽度，以提高农机机组工作行程率和作业效率，减少土地资源浪费，为智能农机作业路径规划提供实用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 机组 作业 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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