[发明专利]一种四自由度机器人在审
| 申请号： | 202011288155.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112476412A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 汪杰;周万勇;杨凯旋 | 申请（专利权）人： | 派罗（廊坊）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市广阳区*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种四自由度机器人，包括：固定框架、固定座、多个驱动臂、多个驱动机构、第四轴、底座、末端以及航插，固定座设置于固定框架的顶端，多个驱动臂设置于固定框架上，由多个驱动臂对固定框架的角度进行调节，多个驱动机构设置于固定框架上，驱动机构的驱动端与驱动臂相连接，该四自由度机器人设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，该机器人末端提供三个平移自由度分别沿X，Y，Z轴运动，以及一个绕Z轴旋转的旋转自由度，该四自由度机器人主要运用于工业生产线代替工人完成分拣、搬运等工作，也可运用于加工行业用于雕刻打磨等用途，亦可用两台或多台作为协同机器人协同完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于派罗（廊坊）机器人科技有限公司，未经派罗（廊坊）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011288155.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
