[发明专利]一种移动式工业机器人的固定方法在审
| 申请号： | 202011288575.X | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112455892A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州云启工业设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65D25/10 | 分类号： | B65D25/10;B65D85/68 |
| 代理公司： | 河南银隆律师事务所 41186 | 代理人： | 刘一闯 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动式工业机器人的固定方法，涉及工业机器人运输设备技术领域，该移动式工业机器人的固定方法包括以下步骤：通过外置的开关启动气体泵，使外部的空气依次通过气体泵、气体管进入到固定空心筒体内；固定空心筒体内的气体增加，推动着活塞板朝向放置箱的方向移动；本发明不仅可以使本所有活动空心筒体均能够与移动式工业机器人的底座的侧面接触，从而实现对不同类型的移动式工业机器人的限位，而且由于固定空心筒体内的气体压强处处相同，因此最终活动空心筒体对移动式工业机器人的底座的不同侧面的挤压力也处处相等，从而保证了限位效果，使移动式工业机器人的某处不会因为滑动剧烈晃动而发生倾倒的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 工业 机器人 固定 方法 | ||
【主权项】：
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