[发明专利]GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法及系统，实时获取用户终端和基准站的观测数据，构建双差站间和星间观测值数据；基于构建的双差站间和星间观测值数据，进行RTK解算获得双差星站距离和宽巷整周模糊度；基于构建的双差站间和星间观测值数据和步骤2获得的双差星站距离和宽巷整周模糊度，获得双差IFCB窄巷组合虚拟观测量和双差IFCB的IF组合虚拟观测量；基于获取的双差IFCB窄巷组合虚拟观测量和双差IFCB的IF组合虚拟观测量，通过滤波器进行估算，获得双差IFCB估值，进行IFCB校正。本发明定位不依赖于用户终端的设备类型，有效消除IFCB导致的RTK解算基准偏差，提高定位性能。