[发明专利]一种振镜和激光雷达有效
| 申请号： | 202011289067.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112444796B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘立福 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座；反射镜；振镜驱动架，包括快轴支架和慢轴支架，反射镜安装在快轴支架中，快轴支架连接于慢轴支架内，振镜驱动架旋转连接于固定座中；其中，快轴支架围绕第一方向扭动，慢轴支架围绕第二方向扭动，第一方向与第二方向交叉；慢轴驱动组件，包括电机、凸轮和传动杆，传动杆的一端与慢轴支架连接，传动杆的另一端可滑动地连接于凸轮的边缘，电机用于驱动凸轮旋转，使得传动杆沿凸轮的边缘曲线运动，以驱动慢轴支架围绕第二方向扭动，其中，边缘曲线为包括至少两个曲率的曲线线段连接形成的闭合曲线。通过上述实施方式，本发明实施例能够提升振镜慢轴控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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