[发明专利]暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202011289514.5 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112330655B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;骆少明;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;郭琪伟;庄鑫财;黄华盛;朱兴;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;褚璇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学;河源市广师大研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/46;G06K9/00;A01M7/00;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 仵乐娟 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：利用可见光光强传感器检测环境光强度；若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则进行药液混合处理，以使药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；控制指定无人机飞至指定位置；对药液喷雾进行检测处理；若药液喷雾为荷电喷雾，则使混合药液雾化为荷电药液喷雾；生成紫外线以照射指定区域，并进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；若多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则获取第二颜色范围的变化趋势；若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 药液 喷施 作业 测试 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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