[发明专利]灭点提取方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011289922.0 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112101321B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 范钧钧;朱磊;李成军;童柏琛 | 申请(专利权)人: | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 100013 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种灭点提取方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前车辆在行驶方向上的影像信息;根据所述影像信息识别出所述当前车辆前方若干车辆的所在位置的拟合曲线;根据所述影像信息中的所述当前车辆的车头位置确定参考垂直线;根据所述拟合曲线和所述参考垂直线确定灭点。本发明实施例提供的灭点提取方法及装置,基于影像信息内的车辆位置作为计算灭点的依据,取代常规计算中用两条车道线计算灭点的方法,不再受车道线清晰度以及光线反光的影响,适用性更好。 | ||
搜索关键词: | 提取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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