[发明专利]自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011289964.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112414417B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王鲁晗;霍洁;刘鲁宁;王刚;傅彬 | 申请（专利权）人： | 智邮开源通信研究院（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S17/86;G01S17/931;G01S7/48;G01S19/41;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 吕雁葭;宋海龙 |
| 地址： | 101500 北京市密云区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，地图生成方法包括：获取第一移动设备的第一地图信息；获取第二移动设备的第二地图信息；获取所述第一移动设备和所述第二移动设备间的第一距离；在所述第一移动设备和所述第二移动设备间的第一距离小于第一阈值的条件下，合并所述第一地图信息和所述第二地图信息，从而对不同移动设备获取的地图进行精确合并，获取精确的全局地图，并处理遮挡对地图合并的影响，为自动驾驶车辆提供更加准确和安全的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 地图 生成 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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