[发明专利]一种单轴输入多轴输出的减速装置

摘要

本发明涉及一种减速装置。一种单轴输入多轴输出的减速装置，包括壳体，在壳体内设有输入轴，输入轴通过齿轮传动连接有中间轴，中间轴通过齿轮传动连接有第一输出轴，第一输出轴上固定有第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈，第一齿圈固定在外壳内壁上，第一行星轮固定在第一输出轴上；第一齿圈的一侧设有第二齿圈，第二齿圈内设有第二行星轮和第二太阳轮，第二行星轮也通过行星轴固定在行星架上，第二太阳轮固定在第二输出轴上。本发明提供了一种结构紧凑，一个输入轴带动多个输出端，输出动力好精度高的一种单轴输入多轴输出的减速装置结构；解决了现有技术中存在的减速装置体积庞大，不能同轴同向双输出，输出动力不足等的技术问题。