[发明专利]基于CAN总线数据传输的DDS中间件通讯方法有效
| 申请号： | 202011291070.9 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112104538B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王振华;张旸;陈诚;刘洁 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/24;H04L29/08;H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于CAN总线数据传输的DDS中间件通讯方法，在CAN总线网络中，传感器数据采集平台会周期性的以广播包的方式向外发出连接请求，去发现Node；Node根据连接请求回传应答数据包，携带自身Node‑ID；在连接请求完成后，DDS创建带有Topic‑ID的CAN会话，并且向数据处理模块注册新的Topic；注册完成后创建数据发布者或者订阅者，然后创建数据读写实例。在本发明中数据读写实例实现的核心则是发布者Publisher发送CAN数据包的算法以及订阅者Subscriber接收CAN数据包的算法。本发明基于CAN总线数据传输的DDS中间件通讯方法，让分布式开发应用程序更加简单有效，尤其是对自动驾驶软件平台分布式通信，只需要在现有硬件平台上升级软件就能实施。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 数据传输 dds 中间件 通讯 方法 | ||
【主权项】：
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