[发明专利]机械手叶轮自动化装夹治具在审
| 申请号： | 202011291539.9 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112428290A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王苏北 | 申请（专利权）人： | 苏州博宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 杨兰兰 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手叶轮自动化装夹治具，包括：固定架、第一卡盘、回转轴、第二卡盘；所述固定架为平板状结构，一侧端面水平安装有所述回转轴；所述固定架一侧表面设置有至少一个所述第一卡盘，另一侧表面设置有所述第二卡盘；每一个所述第一卡盘对应设置有一个所述第二卡盘；互为对应关系的第一卡盘、第二卡盘的安装位置沿所述回转轴的轴线方向旋转对称；互为对应关系的第一卡盘、第二卡盘的安装位置沿垂直于所述回转轴的轴线方向相同；所述回转轴安装于机械臂的活动端。本发明优点在于，通过两面设置旋转对称的卡盘，实现一个装夹治具可以正反面使用，取代人工，可以直接避免人工失误操作等造成的人工伤害和产品质量不合格等问题发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 叶轮 自动 化装 夹治具 | ||
【主权项】：
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