[发明专利]一种柔性机械手爪在审
| 申请号： | 202011292094.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112476473A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张文妍;李成刚 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械手爪，包括固定球冠、自固定球冠延伸出的若干指部、升降装置、连接件，所述气缸装置通过活塞在气缸筒内上下移动从而带动小横梁进而带动薄壁环控制指部的张开与收回，所述固定球冠采用刚性材料，所述指部与所述固定球冠固定连接，所述手爪部分选用柔性细钢丝做骨架，硅胶等材料做表皮。本发明通过气缸来控制指部的张开与收回，该装置操作简单，适用于抓取、夹持质量较小、不规则的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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