[发明专利]一种轮式越野机器人在审
| 申请号： | 202011292156.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112286208A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张新宇;孙淳;汤景韬 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式越野机器人，本发明车架采用两条前短腿及两条后长腿的设计，其中，前短腿上铰接“V”形前臂，两个前臂的第二轮座上分别独立设置两个步进电机驱动轮，后长腿的第一轮座上分别独立设置一个步进电机驱动轮，构成六轮驱动的机器人，本发明在控制平台上设置了单目视觉传感器、边缘计算终端、控制协处理器及H桥电机驱动板，用于分别控制六个步进电机驱动轮，实施前进、转弯、掉头及翻越障碍物或实时避障的运行。本发明具有造价成本低，灵活性好，模块化程度高，便于组装与升级的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 越野 机器人 | ||
【主权项】：
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