[发明专利]一种基于平行丝杠式柔性针穿刺机构在审
申请号: | 202011292194.9 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112656487A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 邵国庆;赵燕江;车广金;祁奇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150060 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于平行丝杠式柔性针穿刺机构,本发明设计了一种夹紧机构省略了针轴的支撑机构,同时可以有效防止柔性针在穿刺过程中针轴发生变形;柔性针穿过挡板和夹紧机构,由柔性针转向机构调整针尖方向,并由进给机构带动柔性针进给;夹紧机构利用自动铅笔夹紧原理,实现夹紧的功能;两个滑块与滑道配合,柔性针进给机构和柔性针转向机构通过连接架分别固定在两个滑块上,同时连接架与丝杠螺母刚性连接,两个电机同步转动,丝杠螺母带动连接架在滑道上滑动,进而带动柔性针进给机构和柔性针转向机构进给;两条丝杠平行放置从而带动针芯进给,使这种机构穿刺更加平稳,受力更加均匀,夹紧机构起到了取代支撑的作用使穿刺机构更加简单合理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 平行 丝杠式 柔性 穿刺 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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