[发明专利]路面自动化摊压方法及系统在审
| 申请号： | 202011292437.9 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112731917A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 苏晓聪;朱敦尧;李华;吴鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C19/48 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路面自动化摊压方法及系统，其通过设置摊铺机的宽度与预设的规划摊压路面宽度一致，控制摊铺机沿规划摊压路径进行摊铺；并对规划摊压路面区域进行单位区域的等量划分，并根据压振机的机体信息对单位区域进行并行压振区域划分；然后基于高精度地图对并行压振区域规划路面压振路径，并对相邻单位区域之间建立压振过渡路径；最后在摊压机完成单位区域的摊铺之后，基于设定的压振参数，控制压平机沿压振路径自动进行压振；其通过设置合理的路面压振路径，使压振机能够自动转换至下一压振区域中，并对相邻单位区域之间建立压振过渡路径，实现压振机自动跨区域连续工作，从而实现摊铺机和压振机自动化高效协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 自动化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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