[发明专利]运送控制系统、运送控制程序及运送控制方法在审
申请号: | 202011293231.8 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112835355A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;本多干生;小田志朗;平哲也;大槻将久 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/03 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地,并具备:受理部,从运送物的接收预定者受理中途回收运送物的意思的指示;及执行部,在受理部受理了所述指示的情况下,执行预先设定的中途回收处理。这样,如果是接收中途回收的预告并执行其应对的系统结构,则运送物的接收预定者即使在运送机器人到达目的地之前也能够期待可靠地回收运送物。 | ||
搜索关键词: | 运送 控制系统 控制程序 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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