[发明专利]一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置在审
申请号: | 202011294959.2 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112296993A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 李秀萌 | 申请(专利权)人: | 福州市闽清县通顺科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/12;B25J18/02 |
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地址: | 350800 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及机器人领域,公开了一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置,包括主箱体,主箱体中设有电机腔,电机腔左侧设有线轮轴滑动腔,线轮轴滑动腔左端壁连通设有线轮传动腔,线轮传动腔左端壁连通设有开口向上的线轮腔,通过电机与高强度拉绳的配合,完成两个物体之间相互牵引力的建立,即可伸缩的机械手臂,不仅适用于机器人在进行作业时完成牵引工作,在很多危险情况下,例如野外求生,使用者可以完成许多通过自身很难完成的求生方式,提高了使用者的生还概率,以及在消防救援中,消防员可通过本装置完成对很多易燃易爆物体的取出,减少了危险性,提升了救援效率,同时也推进了消防安全工作的发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 远距离 伸缩 牵引 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】:
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