[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202011295311.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112690722B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;田宏图 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人上设置有障碍物传感器和沿墙传感器，该障碍物传感器用于检测是否有障碍物阻碍该清洁机器人行进，该沿墙传感器用于引导该清洁机器人进行沿墙清洁作业；其特征在于，该控制方法包括：响应于所述障碍物传感器检测到了影响所述清洁机器人行进的障碍物，获取所述障碍物的方位；响应于所述障碍物位于所述清洁机器人的前方，使所述清洁机器人转动；根据所述沿墙传感器的检测数据的变化趋势，确定所述清洁机器人是否转动到了与所述障碍物的表面相平行的位置。本公开通过上述方法，使得清洁机器人在遇到障碍物时能够一次性流畅地旋转到与障碍物表面相平行的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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