[发明专利]基于无人机的船只轨迹修正方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202011295809.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112465856A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 邓练兵;陈小满;卢振兴 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的船只轨迹修正方法、装置及电子设备，具体涉及图像识别领域。其方法包括：获取无人机采集的目标船只的运动轨迹；判断运动轨迹是否处于预设轨迹的偏差允许范围；若运动轨迹处于预设轨迹的偏差允许范围，则根据偏差允许范围确定出对应的目标船只的轨迹精度；基于目标船只轨迹精度对目标船只轨迹进行预测。通过获取目标船只的运动轨迹，设置预设轨迹的偏差允许范围，判断其目标船只的运动轨迹是否处于预设轨迹的偏差允许范围，确定出其目标船只的运动轨迹是否需要进行预设轨迹的修正，减少因无人机采集图像画面不稳定所造成的船只轨迹的偏差，提高无人机采集图像画面中船只轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 船只 轨迹 修正 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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