[发明专利]一种新型行走机构及特种机器人在审
| 申请号： | 202011297022.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112389557A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 魏剑;陈寿强;周祖洋;刘雯琳;黄红梅;雷珂晶 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种新型行走机构及特种机器人，涉及行走机械领域。新型行走机构包括机架、三角支撑架、链式麦轮、麦轮驱动器、动作驱动器。链式麦轮绕三角支撑架的边缘设置并由麦轮驱动器驱动。三角支撑架可转动地配合于机架并由动作驱动器驱动。特种机器人设置了上述的新型行走机构。二者结构简单，具备优异的越障能力，能够在石块多、坑洼程度大、或者在楼梯上顺利行进，跨越障碍物能力非常优秀，具有非常大的应用潜力，能够适应特种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 行走 机构 特种 机器人 | ||
【主权项】：
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