[发明专利]控制操作调整方法、装置、可移动载体及存储介质在审
| 申请号： | 202011297823.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112596514A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 钟华 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制操作调整方法、装置、可移动载体及存储介质，属于自动控制技术领域。本发明通过预测可移动对象的移动轨迹，再根据所述当前位置以及所述移动轨迹确定限制行驶状态，然后基于所述可移动载体的当前行驶状态以及所述限制行驶状态确定所述可移动载体的操作限制集合，最后根据所述操作限制集合对待执行控制操作进行调整，能够对待执行控制操作进行限制，从而能够提前识别存在安全风险的操作限制集合，进而基于操作限制集合对待执行控制操作进行调整，在一定程度上可以降低出现操作失误的可能性，提高可移动载体行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 操作 调整 方法 装置 移动 载体 存储 介质 | ||
【主权项】：
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