[发明专利]自动泊车模式下的起步控制方法、存储介质及车载电子设备

摘要

本申请公开了一种自动泊车模式下的起步控制方法，包括如下步骤：响应于车辆起步请求，获取整车目标纵向加速度、实车车速和当前坡度信息；若实车车速小于等于预设车速阈值，则计算整车实际纵向加速度，同时获取实时驱动扭矩；根据所述整车目标纵向加速度、所述当前坡度信息、所述整车实际纵向加速度和所述实时驱动扭矩，控制制动油缸泄压。本申请在车辆起步时，结合整车目标纵向加速度、当前坡度信息、整车实际纵向加速度和实时驱动扭矩控制制动油缸泄压，考虑了实车的动力输出进行泄压控制，避免了起步时由于动力总成驱动波动导致的车辆起步发冲、起步缓慢等现象。