[发明专利]一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法在审
| 申请号： | 202011298838.5 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112614412A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 肖云;张学峰;徐剑;鹿灿;王子辰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，涉及到一种基于声流耦合的海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，属于船舶控制领域。本发明步骤一为基于船舶模拟操纵单元，引入海洋环境预测预报与统计同化模式，还原真实海洋异变环境场；步骤二为模拟建立水下导航系统，能够在特定的条件下，连续模拟高精度惯性导航系统的输出，为船舶提供精确位置；步骤三为对环境训练系统按照仿真要求集成搭载，完善优化操纵控制，通过多变量多尺度数据训练得到真实的海洋场。本发明提供一种海洋异变环境下船舶操纵及水下定位导航的模拟机理，可以便捷、真实的模拟海洋中的操纵训练，以最优模式还原海洋环境场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 环境 水下 定位 导航 相结合 模拟 建模 方法 | ||
【主权项】：
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