[发明专利]一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011300126.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112583069B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈果 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质，该机器人充电保护方法包括：当机器人开始充电后，实时获取机器人的机身姿态数据；根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常；当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电。本发明提供的机器人充电保护方法在机器人开始充电后，根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常；当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电，避免机器人的机身姿态出现异常时导致机器人的电极片与充电桩的电极片接触不良而产生电弧，避免机器人的电极片或充电桩的电极片因电弧烧毁，且提高了机器人充电的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 保护 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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