[发明专利]车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆在审
| 申请号： | 202011301405.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112346037A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 孙雪;王宇;李锦瑭;王硕;蒋萌 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆。包括：获取待标定激光雷达扫描路面的第一激光点云、扫描设定障碍物的第二激光点云和扫描路沿的第三激光点云；获取基准激光雷达扫描所述设定障碍物的第四激光点云，扫描所述路沿的第五激光点云；根据所述第一激光点云对所述待标定激光雷达的俯仰角和/或横滚角进行标定；根据所述第二激光点云和所述第四激光点云的比较结果对所述待标定激光雷达的X方向参数和/或Y方向参数进行标定；根据所述第三激光点云和所述第五激光点云的比较结果对对所述待标定激光雷达的航向角进行标定；根据俯仰角及横滚角标定结果对所述待标定激光雷达的Z方向参数进行标定。提高激光雷达标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 标定 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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