[发明专利]空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202011301412.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112549022A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑俊潮;王剑;周海亮;林健辉;牛付坤;陡益帆 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 位置 确定 方法 装置 机器人 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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