[发明专利]一种EtherCAT主站控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011301415.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112486112A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 朱海;胡飞鹏;曲菲;刘博 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种EtherCAT主站控制系统及其控制方法，所述方法包括：所述EtherCAT主站控制系统的主站控制器，包括：EtherCAT主控制系统、工业控制子系统；所述EtherCAT主控制系统，用于向所述工业控制子系统发送从站驱动控制器的控制数据；所述工业控制子系统，用于接收所述EtherCAT主控制系统发送的所述控制数据并缓存，将缓存的所述控制数据向所述从站驱动控制器发送；其中，所述从站驱动控制器，接收所述工业控制子系统发送的所述控制数据，并根据所述控制数据解析出相应的控制信号，以控制驱动设备模块运行。本发明提供的方案能够减小主站控制器的运算、控制、多任务处理的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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