[发明专利]一种三臂式高压线行走机器人有效
| 申请号： | 202011301849.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112455468B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 毛先胤;吕黔苏;马晓红;班国邦;黄欢;罗国强;邹雕;鲁彩江 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B61B12/02 | 分类号： | B61B12/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三臂式高压线行走机器人，包括第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂，第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂结构相同，上端依次交错挂接在高压线上，第一悬吊臂和第三悬吊臂下端通过电动升降横移机构连接到电气箱上，第二悬吊臂下端通过电动升降纵移机构连接到电气箱。本发明提供交错布置的三臂结构，在电动升降横移机构和电动升降纵向机构的带动下，能够实现防震锤的越障，结构简单，支撑稳定可靠，行走快捷，行走过程受力均衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三臂式 高压线 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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